Можно переоформить автомобиль на своё имя?

#1
Добрый день. У меня сложилась такая ситуация: три месяца назад умер мой отец. У него осталась машина. Он являлся единственным собственником. Скажите, могу ли я переоформить автомобиль на свое имя, не обращаясь к нотариусу?