Как вступить в наследство?

#1
Добрый вечер. Мой дед умер 16 лет назад. У него был дом, который он построил еще во времена СССР. Дом никак не оформлялся, просто там был зарегистрирован вместе с бабушкой. Бабушка тоже умерла. Как теперь моя мама и я можем вступить в наследство?
 
#2
Только доказывать, что фактически приняли наследство в установленный 6 мес. срок. Для этого вам нужно обратиться в суд, но для начала к юристу