Как оформить переезд ребенка за границу?

#1
Мы с мужем развелись 4 года назад. От брака есть дочь (9 лет). Сейчас я повторно вышла замуж и мы с мужем хотим выехать за границу, он иностранец. Мой бывший против, мотивирует тем, что не сможет видеть дочь, не хочет давать разрешение на выезд. Что делать? Нужно обращаться в суд или можно решить без суда? Если обращаться в суд, то с какими таковыми требованиями? Лишения родительских прав?