Наследство

#1
Здравствуйте, форумчане! Квартира приватизирована, оформлена была на дедушку. Он умер 10 лет назад, бабушка 6 лет назад. В наследство никто не вступал. Сроки прошли. Живёт в квартире мой отец, он там прописан. У него есть старший брат, он прописан и живёт в другом месте. Старший брат не против написать бумагу, что от прав на квартиру отказывается. Если он напишет такую бумагу, нужно ли обращаться в суд с заявлением о восстановлении пропущенного срока вступления в права наследования или нет и что вообще нужно сделать в сложившийся ситуации? Заранее благодарен за ответ!