Оформление наследства

#1
Добрый день.Подскажите пожалуйста:
Есть однокомнатная квартира приватизирована на бабушку.
В квартире кроме бабушки прописаны внук, внучка и правнучка.
У бабушки единственный сын. Вопрос: каким образом лучше оформлять наследство, чтобы в итоге платить меньше налогов? писать завещание? или если ничего не писать, кто будет наследником? государству она никак отойти не сможет? объясните пожалуйста.