Выписка-прописка

#1
Здравствуйте. Моя бабушка зарегистрирована в г. Калуга. Свою квартиру подарила моей маме. Бабушка в последнее время болеет и нуждается в уходе. Мы хотим её оттуда выписать и прописать у себя. квартира у нас не приватизирована, 3-х комнатная. Зарегистрировано 4 человека. Если можно так сделать, какой порядок действий?