Продажа наследуемого автомобиля

#1
Здравствуйте, форумчане! Наследников 4,мы хотим продать часть наследства,т.е. автомобиль,не оформляя его на себя. Оформить сразу на нового владельца. Как это сделать? К нотариусу нужно идти всем вместе,чтобы дать согласие на продажу?