Регистрируется ли соглашение в Росреестре?

#1
Добрый день. Я являюсь наполовину собственником земельного участка, на котором построено два дома. Разделить земельный участок не позволяют нормы. Можно подписать соглашение с другим собственником о порядке владения земельным участок и будет ли это соглашение регистрироваться в Росреестре?