Законна ли установка светофора?

#1
Добрый день. В нашем городе есть дорога по две полосы в каждую сторону. К дороге прилегает завод, в который очень часто заезжают грузовые автомобили. В этом месте хотят поставить светофор, чтобы грузовики могли заезжать с второстепенной дороги и скорее всего светофоры будут включаться по требованию. Законна ли установка светофора в этом месте, если интенсивность движения на дороге не такая уж большая?
 
#2
В этом месте хотят поставить светофор, чтобы грузовики могли заезжать с второстепенной дороги и скорее всего светофоры будут включаться по требованию.
Кто является инициатором установки?