Как переоформить авто на себя?

#1
День добрый. Я купил автомобиль за 900 тысяч в 2011 году, зарегистрирован на бабушку. Ей 92 года. В случае ее смерти я смогу получить автомобиль только после вступления в наследство? Как перевести автомобиль на свое имя, чтобы избавиться от наследственного налога?