Компенсация за ремонт машины по ОСАГО

#1
Добрый день. Знакомый на днях сбил пешехода со смертельным исходом. Вины его в этом нет. Пешеход выскочил в неположенном месте прямо под колеса автомобиля. Возможно ли добиться компенсации за ремонт автомобиля, если машина застрахована по ОСАГО?
 
#2
Эдгар Харазян, очень трудно давать советы, так как нет возможности ознакомиться с материалами дела, составлен ли был протокол об АП, схема ДТП, уточните пожалуйста.