Нужно ли писать ходатайство?

#1
Здравствуйте. Недавно сбил на пешеходном переходе человека. В больницу не попал, ушиб не сильно большой. Он пошел мне на встречу и согласился не писать заявление в суд. Такой вопрос: должен ли я тоже писать ходатайство при разборе ДТП? Или потерпевший должен его написать самостоятельно?