Регистрация несовершеннолетнего

#1
Являюсь долевым собственником квартиры, вместе со своими родителями.У меня родилась дочь, я хотела прописать ее в своей квартире, и в принципе, продолжить жить там же, но мои родители против прописки дочери и ее проживанием вместе с ними. Можно ли решить этот вопрос в до судебном порядке?Если да, то куда стоит обратиться?