Можем получить выплату от страховой компании?

#1
Здравствуйте. У нас в прошлом году угнали машину. Машина была застрахована. Имеется также заявление с полиции, что дело закрыто по делу давности. Машину с учёта сняли. Можем ли мы сейчас претендовать на выплату от страховой компании?