Перевод с р/с ООО на карту физ. лицу

#1
Ребята подскажите такая ситуация :
ООО, 6% -УСН.
Имеем р/с в Альфа Банке + подключена Альфа кеш карта , имеем физ лицо в Альфа банке он имеет карточку Виза.
На протяжение 2010 и 2011 года скидывал деньги с р/с ООО на карту физ лицу , в назначение платежа писал Оплата услуг стороннему контагенту скидывал где то от 5 до 10 тыс руб в месяц, собственного бухгалтера не было не когда, знакомые бухгалтера говорили что таким способом скидывать деньги можно если они не большие и не каких налогов платить не надо типо НДФЛ и тд, верно ли это ???
Есть ещё один способ в моей ситуации это снимать деньги с р/с через карту Альфа Кеш через- банкомат ,в банке сказали что при съёме денег деньги списываются с р/с как на хоз нужды, а потом уже эти деньги отдавать физ лицу наличкой.

Скажите какой способ лучше ?
некоторые говорят что ндфл и взносы надо платить, а если я не платил 2010 и 2011 год тогда что делать?
Платить штраф ? или возможно нечего не будет или офрмить какой нибудь договор с физ лицом на которой налоги не распространяются