Доверенность на поездку ребенка с дедушкой

#1
Дед хочет взять в гости к себе в деревню моего сына 1 лет. Я его уже не кормлю. Он будет ехать на автобусе 3 часа. Надо ли в данном случае оформлять разрешение(доверенность) на ребенка?