Право на наследство биологического отца

#1
Мой отец не был вписан в свидетельство о рождении, так как не жил с нами. Я нашел его уже после моего 18-летия. Были в очень хороших отношениях. Сейчас он умер и не оставил завещание. Могу ли я претендовать на наследство?