Сбил собаку в частном секторе (возмещение ущерба)

#1
Ехал в частном секторе на скорости 40 км/час, и так получилось, что шли люди с собакой. Собака была на поводке, но дернулась и вырвалась на проезжую часть, я не успел притормозить... В общем, у собаки получился перелом таза, и теперь хозяева этой собаки требуют с меня деньги на ее лечение, и угрожают подать иск в суд, если я не заплачу денег по их требованию. Подскажите, обязан ли я в этом случае выплачивать компенсацию хозяевам собаки или нет?
 
#2
Да, если животное зарегистрировано в соответствии с нормами действующего законодательства. И еще вопрос: это ДТП было зафиксировано?