Наследство. Переоформление авто

#1
Отец имел три машины, он в феврале погиб. Маму похоронили давно, я замужем и являюсь единственным ребенком. Он не оставил никакого наследства и поэтому, могу ли я оформить их на свое имя или для этого нужны документы какие-то?