Оплата выполненной работы по договору

#1
На выполнение работ по внутренней отделке помещений с заказчиком был составлен договор, в котором указаны все расценки, а также полная сумма, которую он должен заплатить по выполнению работы нашей бригадой. Заказчик оплатил материалы, и аванс в размере половины всей суммы, но после окончания выполнения заказа остальную суму оплачивать отказался, аргументируя тем, что его не устраивает качество, хотя все выполнено, согласно договора. Что нужно чтобы вернуть всю сумму законно, через суд