Можно оформить опекунство на бабушку, если один из родителей лишен прав?

#1
Можно ли оформить опекунство на родную бабушку, если один из родителей уже давно лишен родительских прав? Другого родителя этих прав не лишали, но у него не т желания заниматься ребенком и платить за него. Как это лучше сделать? Нужно, чтобы лишили прав и второго родителя?