Продал машину по доверенности

#1
Год назад я продал одному человеку машину ВАЗ 2114, не заключая с ним никаких договоров. Я оформил только доверенность. Мы с ним устно договорились, чтобы он снял машину с учёта и переоформил её на себя. В итоге я получил уведомление об уплате налога на проданный автомобиль. Понимаю, я поступил очень глупо. Но можно ли как – то исправить мою оплошность?