Соглашение о примирении

#1
Авто сбивает мотоциклиста (цепляет). Возбуждают уголовное дело. Мотоциклист жив, синяки и ушибы прошли, готов заключить Соглашение о примирении, поскольку, все расходы по его лечению понес правонарушитель. Единственное не решен вопрос - поврежден мотоцикл. Потерпевший надеется на получение страхового возмещения за поврежденный мотоцикл, но (!) обязательным для заключения такого вида судебной сделки, как сделка о примирении, является возмещение потерпевшему нанесенного ущерба. Возможно указать в тексте самого Соглашения о примирении, что: возмещение расходов на лечение - уже осуществлено обвиняемым; возмещение морального вреда - осуществляется в момент подписания данного соглашения; возмещение расходов вследствие повреждения мотоцикла - состоится на основании Закона "Об обязательном страховании гражданской ответственности..." ? Выплатит страховая компания страховое возмещение при таких раскладах? Или все же, обвиняемый должен самостоятельно (без участия страховой) возместить весь ущерб, в том числе: ответственность за нанесение ущерба застрахованному имуществу?
 
#2
Выплатит страховая компания страховое возмещение при таких раскладах?
Бывали случаи, когда СК отказывала в выплате на основании того, что потерпевший не имел претензий к виновнику ДТП.