Можно ли подать в суд по рукописному договору?

#1
Здравствуйте! Я сдал в аренду авто по рукописному договору, в нём указаны гос номер машины, ФИО, паспортные данные сторон( серия и номер, прописку не записал...), подписи и условия аренды (нотариально не заверяли). Проблема в том, что человек пропал, ни машины, ни денег мне не привёз. В один прекрасный день вдруг позвонил и сказал, что мою машину у него украли.....Как мне поступить? Что я могу сделать в этой ситуации? Можно ли подать в суд по рукописному договору?