Основания для ограничения общения с ребенком

#1
Добрый день! У меня сложилась такая ситуация. Я с мужем разведена, от совместного брака мы имеем шестилетнюю дочь, которая проживает со мной. Мужа в общении с ребенком никогда не ограничивала, но он в последнее время ведет себя не совсем адекватно. В частности, управляет машиной без прав, прав его ранее лишили. В последний раз был задержан сотрудниками ГИБДД, при этом с ним находилась дочь. Имею ли я право в такой ситуации ограничить его общение с дочерью через суд и поставить вопрос так, чтобы это общение было только лишь в моем присутствии? Спасибо.