Наследство и страховое возмещение по КАСКО

#1
Умерший должен был получить возмещение по от страховой по каско. У наследников на руках сейчас есть договор страхования и письмо из СК, в котором они заверяют застрахованного, что все выплатят сразу после завершения какой-то оценки, и что он у них в очереди на выплату возмещения пот каким-то номером.

Вот эта сумма, в случае смерти собственника застрахованного авто – подлежит наследованию? Кто дает «бумагу», для получения страхового возмещения – суд, нотариус?