Не оплачен товар. Отсутствует подпись на расходной накладной.

#1
Есть подписанный в 2012 году сторонами договор на производство и поставку продукции (моторы), которая поставляется в два этапа двумя партиями, на сумму 150 тыс. .
1-я партия была поставлена ​​в июле 2012 года, подписана Заказчиком расходная накладная на сумму 100 тыс без вопросов. Рассчитались.
2-я партия была поставлена ​​в сентябре 2012 года, 50 тыс. На расходной накладной поставлена только печать Заказчика, подпись руководителя забыли. Насчёт оплаты второй партии сказали, что рассчитаются позже.
Сейчас наш бух звонит, когда же будет оплата, ответ: "У нас там были претензии и рассчитываться не будем."
Вопрос: какие перспективы относительно взыскания денег, если на расходной накладной есть печать, но нет подписи?