Соглашение на въезд транспорта

#1
Как правильно составить разрешение на въезд и выезд машин различных организаций? Мы арендуем на большой территории земельный участок. На этой территории находится фирма-арендодатель, и получается, к нам будет приезжать много машин через всю территорию. Администрация настаивает на оформлении разрешения на въезд и выезд транспорта по чужой территории. Где можно взять форму такого соглашения?
Заранее благодарю за подсказку.