Опоздал со вступлением в наследство

#1
Здравствуйте!
Мама умерла, когда мне еще и 17 не исполнилось. Оставила завещание на меня на дом. Я за полгода не обратился к нотариусу по наследству. Теперь решил этим заняться, но говорят, что только в суд обращаться. Обязательно через суд? Наследников других нет. Отец хоть и записан в свидетельстве, но мое наследство его не интересует, у него хватает имущества.
Насколько знаю там нужно согласие других наследников, но если их нет, то можно по упрощенной схеме вступить в наследство?
Спасибо.