Возврат имущества, переданного в ремонт

#1
В 2011 году ООО А передало ООО Б в ремонт оборудование. Договор в письменной форме между сторонами заключен не был. Подтверждением передачи имущества в ремонт является акт приема-передачи, в котором указано о передаче имущества с целью проведения его ремонта. Цена ремонта сторонами в письменной форме согласована не была. ООО А перечислило на счет ООО Б 40 тыс.с назначением платежа "за ремонт оборудования".
В 2013 ООО Б направляет письмо ООО А с требованием оплатить ремонт оборудования. Предложенная стоимость ремонта - 80 тыс. (значительно выше рыночной). ООО А считает стоимость ремонта завышенной. ООО Б сообщает, что в случае неоплаты ремонта, оборудование будет продано.
Каким образом ООО А может вернуть имущество?
Наши варианты :
1 . Виндикационный иск (установление факта незаключения договора поскольку не согласована цена - и как следствие требование возврата имущества).
2 . Обращение в полицию о незаконном присвоении имущества.