Иск к страховой компании и виновнику ДТП

#1
Я попал в ДТП, где виновником был признан второй водитель. У меня совершенно новая машина, купленная в салоне за неделю до аварии, КАСКО оформить не успел, только ОСАГО. Страховая компания оплатила сумму,далекую от максимальной, хотя повреждения у машины очень большие. Я намерен обратиться с иском в суд на страховую компанию и виновнику ДТП. Проводить экспертизу надо до подачи иска в суд, или дождаться решения суда?