Пропущены сроки принятия наследства

#1
Со дня смерти дедушки прошло более двух лет. Ничего все это время не делали – никаких нотариусов, заявлений и пр. Скажите, на сегодняшний день подать заявления, открыть дело и принять наследство каким-нибудь образом возможно?