Предъявление встречного иска ответчиком

#1
Я являюсь ответчиком в суде по хозяйственному спору. У меня возник такой вопрос: Когда я, как ответчик могу предъявить в суде встречный иск, что бы судья принял его на законных основаниях к своему производству?