Нужно оценить риски

#1
У покойного есть дочь, в отношении которой, он, более десяти лет назад был лишен родительских прав (процедуру инициировала бывшая жена). Девушка не знает о том, что отец умер. Подскажите, пропустив полгода с момента открытия наследственной процедуры, она теряет возможность получения чего-либо из наследства? Например, если пройдет еще десяток лет?