Как оформить право собственности?

#1
Я купил автомобиль у пожилого соседа, но он умер скоропостижно и в ПТС запись не внес, в ГИБДД ничего не переоформлено. У него наследником остался только племянник, который сказал, что документов на машину он не нашел, возиться ему с этим дело неохота, он ее в наследство подавать не будет. Но при этом он машину назад не требует и не отрицает, что деньги его родственник получил. Как мне оформить право собственности на машину в такой ситуации?