Закончились все права, которые Вам предоставлялись. Т.е. машиной Вы распоряжаться не можете, и ответственность может быть вплоть до уголовной. В том числе и за подделку документов (сам себе написать рукописную доверенность). Так что решайте сами. Проще найти доверителя и повторить процедуру выдачи доверенности, если, конечно, ему не надоело платить за Вас налоги и он не утилизировал это авто!