Как обменять квартиру?

#1
Я и мой брат владеем поровну квартирой, которая досталась от покойных родителей. У меня есть еще квартира, я там прописана, а брат прописан в родительской квартире. Супруга брата и его сын проживают и прописаны в квартире, которой владеют поровну. Мы договорились, что я отказываюсь от доли в родительской квартиры, и они отдают мне квартиру семьи брата. Как юридически оформить данное соглашение? Купля-продажа или дарение?