Купил машину по договору, а прежний собственник ее не отдает

#1
Я купил машину у родственника девушки, с которой вместе жил, но вскоре мы поругались, переоформить машину на себя я не успел, договор письменный подписанный есть у меня на руках, еще страховку сделал, а саму машину мне теперь не отдают. Как мне добиться, чтобы машину отдали и переоформили на меня?