Теоретически, нотариальная доверенность, подразумевающая такие действия. Но практически работник таможни может отказать в пересечении границы. Кстати, он не обязан Вам объяснять свои действия. Такие случаи, в частности, были на российско-украинской границе. Так что лучше все же иметь в машине собственника. Ну или рискнуть скатнуться!