Можно ли пользоваться автомобилем до получения свидетельства?

#1
Родители купили автомобиль, оформили на отца, 7 месяцев назад отец умер. Я отказался от наследства в пользу матери, но свидетельство о праве собственности она еще не получила, т.к. долго делают документы на недвижимость. Можно ли мне сейчас ездить на машине по доверенности от матери или надо дожидаться получения свидетельства?