Доказывание обоюдной вины в ДТП спустя время

#1
Если при неоднозначном ДТП (возможна виновность обеих сторон) одна сторона согласилась со своей виновностью, т.к. у нее есть КАСКО, а впоследствии получила иск от второй стороны в связи с недостаточностью страховой выплаты по ОСАГО, то можно ли первой стороне оспорить свою виновность в ДТП?