Покупка автомобиля, если в договоре заниженная стоимость

#1
При покупке автомобиля в договоре указали стоимость его намного меньше реально уплаченной суммы. Меня попросил об этом продавец, сказав, что это, чтобы ему платить меньше налогов. Расписку о передаче ему настоящей суммы я с него не брал. Может ли он из-за этого забрать машину обратно?
 
#3
в Дкп и в расписке разная сумма

Я купила бу авто, при постановке на учет отправили на экспертизу, авто в угоне!продавец сказал что деньги будет возвращать через суд, а в ДКП указана заниженная сумма, а в расписке полная.Есть ли шанс получить все деньги?