Продал машину в рассрочку

#1
Дело такое. Продал свой автомобили в рассрочку, по расписке. Половину денег уже выплатили. А потом они передумали, мол их не устраивает тех. состояние машины. Многое надо переделывать. Требуют вернуть деньги. Обязан я их возвращать?