Отказали в выплате по ОСАГО

#1
Форумчане, у нас произошло ДТП, столкновения с машиной не было, но его действия привели к аварии (мы наехали на сугроб, чтобы избежать столкновения). Виновник ДТП должен был уступить дорогу, выезжая с прилегающей дороги на главную, мы в своё время, двигаясь по главной дороге, попытались избежать столкновения и въехали в сугроб. Страховая компания виновника в выплате ОСАГО отказало, т.к. взаимодействия с автомобилем не было. Правы ли они, и можно ли нам подавать в суд (какой % выигрыша дела?), для того чтобы получить страховую выплату (виновниками ДТП признаны не мы). :uhm: