Требования о компенсации могут быть предъявлены в течение 3 лет с момента возникновения обязанности компенсировать вред,т.е. с момента ДТП. Так что срок упущен. У меня был такой случай, но при более внимательном рассмотрении, страховщик предоставил факт отправки им иска по почте в день истечения срока... А если этого нет, то в иске должно быть отказано!