Неоплата выполненных работ

#1
Мы заключили договор с предприятием на поставку и установку нашей фирмой оборудования. Свою часть договора мы выполнили в срок. Оборудование привезли, смонтировали и запустили. А предприятие (заказчик) только сделал предоплату 25% от суммы договора. И уже пол года мы не можем добиться выплаты оставшейся суммы.
Вопрос: посоветуйте, какие рычаги воздействия (только законные) существуют для того, чтобы мы могли вернуть свои, законно заработанные, деньги?