Не доплатили страховку

#1
Добрый день. У меня такой вопрос: моему автомобилю почти год, и в него на стоянке врезался другой автомобиль. Оказывается что мы оба застрахованы у одного страховщика. Мне оценили ущерб только в половину стоимости работ. Как мне востребовать всю сумму и с кого? С стр. компании или виновника ДТП? Плюс товарный вид авто не вернуть уже, а у меня уже был покупатель. :(