Обвиняют в том, что скрылся с места ДТП

#1
Здравствуйте помогите в решение проблемы. 2 недели назад попал в ДТП. Я очень сильно спешил, и так как виновником был не я, и повреждения моего автомобиля были не значительны, я договорился на месте, и поехал по своим делам. 2 дня назад приходит повестка в суд, Оказывается тот человек с кем произошло столкновение вызвал ГИБДД, и перекинул всю вину на меня, и якобы я скрылся с места ДТП. Подскажите пожалуйста, что нужно мне сделать? И как доказать свою не виновность?