Пропущен срок вступления в наследство (переоформление недвижимости)

#1
Есть дом который принадлежал дедушке и бабушке моей жены, дедушка умер в 2001 году, а бабушка не оформила нотариально на себя его часть. Бабка очень старая. Пожалуйста, подскажите как нам с женой оформить этот дом на нее чтобы не потерять наследство потом?