Нужно ли платить исполнительный сбор, если стороны договорились в рамках исполнительного производств

#1
Суд взыскал с меня в пользу ответчика денежные средства. Спор тянулся достаточно долго, и уже до вынесения решения я был согласен уплатить деньги лишь бы все это прекратить. После решения суда, я связался с ответчиком и мы договорились, что я оплачу ему все наличными деньгами, а он напишет расписку, что все получил и претензий не имеет. Однако, на тот момент ответчик уже обратился к приставам и было открыто производство. Пристав вызывал меня к себе, и в ходе беседы сказал, что исполнительный сбор я обязан оплатить, т.к. есть уже дело. Так ли это? Должен ли я платить исполнительный сбор? Как избежать его уплаты?